Bajo Continuo

Después de siglos de polifonía se desarrolló en el Barroco (siglo XVII) la melodía acompañada: una voz llevaba la melodía principal y el acompañamiento lo realizaban otras voces, generalmente interpretadas por instrumentos polifónicos (como el órgano o el clave). 

Estas otras voces daban apoyo armónico a la voz principal, desarrollándose una técnica de acompañamiento llamada bajo continuo o bajo cifrado.  Debajo de la línea escrita del bajo se anotaban unas cifras -el cifrado- que correspondían a las notas del acorde que debía crearse para completar el acompañamiento. Esto fue muy innovador: estas notas podían interpretarse como acorde, o arpegio, o con notas de paso... Así que cada instrumentista le daba un toque personal, a veces improvisando sobre ese acorde. También podía ocurrir que un instrumento de sonido grave realizara la línea escrita del bajo (el violoncello, por ejemplo) y otro instrumento más agudo interpretara el cifrado (el arpa, por ejemplo).
Un ejemplo para ver una partitura y escuchar "un" desarrollo del bajo cifrado:

de Louis-Nicolas Clérambault (París, 1676- París, 1749)